叶回舟指挥的无人机往标靶处飞去，来到标靶处悬停，然后几百米远的竹棚，电视机屏幕里即刻显示标靶的环数。

　　这可把龚磊科长和身后的两个pLA看愣了。

　　“这样都行，开了眼了！”身高接近两米的班长说道。

　　叶回舟看着电视机屏幕里面的标靶的环数，黑白影像，极为清晰就满意的点点头。

　　然后对着旁边的龚科长讲：“你会儿玩大炮吗？”

　　“玩什么炮？”

　　“大炮！”

　　龚磊笑着讲道：“我当新兵的时候就是入选的炮兵，然后你爸来选兵就把我选到二炮了，呵呵！”

　　叶回舟嘿嘿一笑，讲道：“我这无人机可以给炮兵打击定位，精确打击敌方目标”。

　　“啊！你是说真的，不骗我。”

　　龚磊大吃一惊，原来他在前线负伤就是因为护送边境上的测量团队，测量出来的距离，

　　然后经过计算统一求解，这样就可以建立出目标的大地坐标了。

　　使pLA的二炮部队具有精确打击能力，当然这个大地坐标也要给前指的重炮群用来打击敌人。

　　龚科长也清楚，现在，除了大地坐标以外，pLA的炮兵部队有一件高度保密的侦察设备——声音测定系统。

　　这是兔子在80年代之前的炮兵侦察手段。

　　声音定位以人力光学侦察，声测侦察和炮口闪光定位侦察为主。

　　声测仪广泛用于地面炮兵的侦察部队。

　　至今也是很多国家的重要炮兵装备，可测定敌方炮兵阵地，用于远程反炮兵作战。

　　一直以来，摧毁或压制敌人的炮兵火力，是各国炮兵部队首要的作战方式。

　　反炮兵作战就不是件很简单的事情。

　　需要已方动用先进侦察系统、快速反应指挥系统、多用途弹药来轰击敌人的炮兵阵地，而敌人则利用迅速的机动、坚固的工事，来对抗反炮兵火力的打击。

　　打掉一个敌人的炮兵连，要比打掉一个敌人的步兵连困难得多。

　　叶回舟不了解80年代以前的声音测定系统，只在网上看过，南方战争期间好像兔子进口了英国佬的反炮兵雷达发挥了极大的作用。

　　今年兔子的肚子首次买到了手持式Lp-7型激光测距机，用于对南方作战，装备前线观察所的炮兵侦察兵。

　　在以后兔子的科研人员对引进设备摸底吃透，研制出国产激光测距机。装备于营连级炮兵分队，用于步兵迫击炮分队、反坦克炮分队和炮兵前进观察员。

　　利用激光对各种目标进行测距，也可观察炸点、地形及敌情，以及对目标进行测距。

　　该测距机的诞生，标志着现在兔子炮兵侦察设备达到世界水平。

　　当然现在国产激光测距仪还在研制之中，龚磊就曾拿着进口的激光测距仪，在边境潜伏了七天，成功地指引炮兵打掉了来敌方增援的装甲兵。

　　在叶回舟穿越以前，大部分无人机上带有卫星导航系统，了。

　　通过接收数颗卫星发出的同步无线电波之间的时间差来确定无人机到卫星的实际距离。

　　然后再根据星历来计算出自己在大地坐标上的垂直投影。

　　但现在，就连美丽国都没有建设完全卫星导航系统，怎么通过卫星给多个无人机定位。

　　不过现在美丽国随着卫星数量的增多，他们也研制了大型无人机用卫星进行引导试飞。

　　这些大型无人机已经在测试对目标进行测距，测量出来的距离统一求解，这样就可以建立出目标的大地坐标了。

　　而兔子这边，通讯卫星极少，导航卫星更是没有。

　　要引导无人机定位就得像航天学院研制的wU_5无人机一样采用了，无线电引导模式，但是航程有限。

　　只能在几十公里的范围内，按照固定线路飞行。

　　叶回舟曾在网上看到一个大牛讲，如果没有卫星引导，只需要派出三架无人机成功地飞抵目标区域，不仅仅能引导火炮，就连洲际导弹都能准确引导！原因就是获得了目标的精确大地坐标。

　　但是叶回舟经过分析，那个大牛讲得很简单，其实根本就是难以达成。

　　第一，三部无人机，无人机之间的距离要拉开，并且要拉开很远很远。这样才能建立出足够精确的参考坐标系

　　第二，无人机之间的时间的同步，同步到几乎毫无误差

　　第三，无人机的测距系统需要相当的精确。

　　有这种时间还不如，制造导航卫星。

　　现实中，叶回舟知道无人机的没有导航卫星定位的情况下。

　　目标侦察定位，肯定要基于图像匹配模式的非实时定位，叶回舟他爸在二炮就是干这个的。

　　这种方法定位精度高，可以同时定位多个点，但实时性差。

　　要不像航空学院的无人机，基于遥测数据的实时定位。

　　这种方法虽然可以实现实时定位，但精度不高，实施不了炮火导弹打击，也是一个鸡肋。

　　再有一种是基于空间交集的目标定位。

　　与前两种方法相比，该方法具有更好的实时性和准确性。

　　利用图像点、目标点和无人机位置的位置对图像进行定位，通过坐标变换的方法建立几何关系。

　　该方法实时性强，精度高。

　　如果叶回舟没有穿过来，这项技术还得等到单片机发展成熟以后，才能在无人机上集成应用。

　　叶回舟笑着问道：“我们在边境上是不是有战区的大地坐标？”

　　龚科长严肃地点点头，小声说道：“我这不算泄密啊！我们对南方战区敌方100公里内都有，详细的大地坐标！”

　　“那就好！我再制造一部续航时间长的无人机，用无线电引导，实时传回地面上的目标参数，炮兵按照大地坐标实时攻击。

　　如果打偏了，无人机在空中再来修订，我估计三炮就能命中目标”。

　　龚科长一听喜上眉梢，直接抓着叶回舟的右手说道：“我真是佩服的五体投地，这主意你是怎么想出来的，好，你等着，我现在就去打电话！”

　　说罢，龚科长也不测试狙击步枪了，就急匆匆地打电话去了。

　　叶回舟把无人机控制台交给眼巴巴的童幼竹和金同学，在她们的一片欢呼声中，吩咐班长把枪收进枪盒。

　　明天就是除夕了，该休息休息了。